Названа в 15 января 1931 года в честь Фёдора Михайловича Мантулина (1878—1905)[2] — рабочего Даниловского Трёхгорного сахарного завода (ныне завод им. Ф. М. Мантулина, находящийся на этой улице), организатора и руководителя заводской боевой дружины в дни Декабрьского вооруженного восстания 1905 года. Был расстрелян царскими войсками во дворе завода.
Прежние названия: Студенецкий проезд, Студенецкая улица (1924 Название было дано по ручью Студенец, который проходит в трубе под этой улицей
