Набережная Шитова (до 1924 года — Прудовая набережная, ранее — Архиерейская набережная..
Набережная переименована 12 августа 1924 года в честь солдата автороты, большевика Петра Ильича Шитова (1891—1917), погибшего в бою с юнкерами у Ильинских ворот.